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Listar por autor "Vivas Venegas, Carlos"
Mostrando ítems 1-20 de 37
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Trabajo Fin de Grado
Análisis y simulación de movilidad eléctrica: relación entre flujos de tráfico e infraestructura de carga
Morales Moreno, Manuel (2023)El tráfico en la ciudad de Sevilla presenta una configuración bastante singular, ya que el grueso de movimientos durante ...
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Trabajo Fin de Grado
Aplicación de visión por computador y machine learning al guiado de un robot móvil basado en Raspberry Pi
Gallardo Gómez, Luis (2021)En este proyecto se propone el desarrollo de la maqueta de un vehículo con capacidad de guiado autónomo basado exclusivamente ...
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Ponencia
Una Aplicación del método de Zubov para control de Robots Manipuladores
Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2003)Este artículo presenta una metodología para el diseño de un control no lineal de robots manipuladores basada en los ...
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Trabajo Fin de Grado
Application of Machine Learning techniques for the prediction of solar radiation
Egea Hervás, Pablo (2016)Generation of electricity from the sun is an important renewable energy source, and the number of both, solar thermal ...
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Artículo
Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable
López Martínez, Manuel; Ortega Linares, Manuel Gil; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2007)En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo ...
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Tesis Doctoral
Control óptimo y robusto H∞ de sistemas no lineales aplicaciones a sistemas electromecánicos
Vivas Venegas, Carlos (2004)La teoría de control automático ha experimentado un notable desarrollo en los últimos tiempos especialmente en el campo ...
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Artículo
Control Óptimo-L2 Basado en Red Mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii
Millán Gata, Pablo; Orihuela Espina, Diego Luis; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2012)En el presente trabajo se estudia el control óptimo con rechazo de perturbaciones L2 para sistemas lineales controlados a ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de un sistema de estantería inteligente mediante visión por computador
Muñoz Velasco, Álvaro (2020)Este proyecto aborda un problema real de localización del inventario de la empresa AIRBUS con el objetivo de reducir tiempos ...
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Trabajo Fin de Grado
Ensayo de técnicas de guiado Visuo-Inercial para vehículos aéreos con ROS-Gazebo
González Abascal, José Javier (2020)El objetivo de este trabajo fin de grado es ensayar un conjunto de técnicas de estimación de la posición y orientación de ...
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Trabajo Fin de Grado
Ensayo de técnicas de localización y seguimiento visual para vehículos aéreos no tripulados
Fuente Trinidad, Iván de la (2021)Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) han demostrado recientemente un gran rendimiento en la recopilación de datos ...
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Artículo
Estimación y Control Distribuidos de Sistemas sobre Redes de Comunicación
Rodríguez Rubio, Francisco; Millán Gata, Pablo; Orihuela, Luis; Vivas Venegas, Carlos (UPV, 2014)Este trabajo presenta una técnica de diseño novedosa para la estimación y control distribuido de sistemas en red. Se ...
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Trabajo Fin de Grado
Estudio y análisis de técnicas de identificación de líneas de carretera para guiado autónomo
Gil Avilés, Javier (2023)En este trabajo se aborda el problema de la detección e identificación de las líneas de la calzada para ser aplicado a ...
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Trabajo Fin de Grado
Estudio y diseño de un sistema interfaz cerebro-computador de bajo coste con módulo Arduino
Fernández Carrasco, José Álvaro (2017)En este Proyecto se pretende diseñar una Interfaz Cerebro-Computador (BCI) de bajo coste. Una BCI es un sistema que mide ...
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Artículo
Flying Chameleons: A New Concept for Minimum-Deployment, Multiple-Target Tracking Drones
Vargas Villanueva, Manuel; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega Linares, Manuel Gil (MDPI, 2022-03)In this paper, we aim to open up new perspectives in the field of autonomous aerial surveillance and target tracking ...
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Trabajo Fin de Máster
Gestión optimizada de estación de carga de vehículos eléctricos con apoyo solar fotovoltaico e hidrógeno verde
Raya Ramos, Isidro (2022)Uno de los cambios que trae consigo la transición energética es la evolución hacia el vehículo eléctrico. De entre todos, ...
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Trabajo Fin de Grado
Guiado de robots móviles mediante sistema de localización multicámara
Granero Ramos, Miguel (2021)Este proyecto trata el guiado de un robot móvil teledirigido cuya posición y orientación es estimada mediante un sistema ...
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Trabajo Fin de Grado
Guiado visuo-inercial de vehículos autónomos
Ferrando del Rincón, Germán (2021)La odometría es uno de los pilares en la navegación autónoma, por ello en el presente trabajo estudiaremos una técnica ...
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Ponencia
Improved delay-dependent stability criterion for uncertain networked control systems with induced time-varying delays
Millán Gata, Pablo; Orihuela Espina, Diego Luis; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2009)In this paper, a new stability criterion for uncertain systems controlled over a communication network is derived. Bounds ...
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Ponencia
Improving the Performance of Orbitally-Stabilizing Controls for the Furuta Pendulum
Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2003)This paper presents an approach to compute suboptimal nonlinear H∞ controls for orbital stabilization of a certain class ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado de escenarios para electromovilidad en entornos urbanos
García Brenes, Carlos (2023)Los vehículos eléctricos representan cada día un mayor porcentaje del parque móvil global. Por ello, existe la necesidad ...